Os frades menores capuchinhos, que pertencem a uma ordem religiosa que está presente na Lombardia desde 1535, ganhou apreço da população por seu trabalho a serviço das pessoas do dia a dia.Em Milão, em particular, eles se tornaram uma espécie de instituição.Os frades, que estão envolvidos em caridade e também são sensíveis a expressões de beleza, criaram um museu que apresenta obras predominantemente religiosas.A herança da Ordem é, portanto, disponibilizada a todos, refletindo as palavras de Frade Galdino em uma citação famosa do autor Alessandro Manzoni: "Somos como o mar que recebe influxo de todos os lugares e que distribui o que recebeu em toda parte".Por esse motivo, a admissão no museu é gratuita.Os visitantes que desejam podem fazer uma doação para apoiar o trabalho do museu.
Uma das coleções do museu é um estudo iconográfico de São Francisco de Assis, fundador da família franciscana à qual os frades menores capuchinhos pertencem.O museu conserva obras de valor considerável, como o véu de Veronica por Guercino (início do século XVII) e a Via Crucis (estações da cruz) de Giovanni Domenico Tiepolo (1749).