Porta San Gervasio to drzwi starych murów Lukki, niemal całkowicie zburzone dzięki budowie renesansowych murów, które są nadal widoczne do dziś. Z czterech drzwi tego trzynastowiecznego okręgu pozostaje, oprócz Porta San Gervasio, drzwi Borghi umieszczone na jednym końcu Via Fillungo. Średniowieczne mury miały wysokość około 11-12 metrów, z różnymi półkolistymi i kwadratowymi wieżami oraz czterema monumentalnymi bramami, z kolei otoczonymi cylindrycznymi wieżami, według rzymskiego zwyczaju. Porta San Gervasio (pierwotnie nazwana na cześć Świętych Gervasio i Protasio), zwana także dell'Annunziata, została ukończona w 1255 roku. Drzwi mają szeroki otwór o wysokości ośmiu metrów i przykryty okrągłym łukiem; wewnętrzna luneta ozdobiona jest Madonną z Dzieciątkiem i dwoma klęczącymi świętymi (być może świętymi Gervasio i Protasio) dwoma aniołami scopricortina i fragmentem San Giovannino u stóp Dziewicy (wszystkie odmalowane prawdopodobnie z XVII wieku, z Madonną i Dzieckiem starszy niż około wiek); w łuku niektóre czerwone gwiazdy są malowane w temperie na białym polu. Dwie wieże, w szarym piaskowcu z białymi dekoracjami wapiennymi, pierwotnie miały battlement i oryginalny chodnik, który łączy wierzchołki wież. Dziś dwie wieże są używane jako domy prywatne. Brama była również broniona przez fosę, która zachowała się i płynie w malowniczej Via dei Fossi: z tego powodu dostęp był regulowany mostem zwodzonym. Drzwi zostały odnowione w latach 2006-2007.