La porte San Gervasio est une porte des anciens murs de Lucques, presque complètement démolie avec la construction des murs de la Renaissance, ces derniers étant encore visibles aujourd'hui. Il reste des quatre portes de ce cercle du XIIIe siècle, en plus de la Porta San Gervasio, la porte du Borghi située au bout de la Via Fillungo. Les murs médiévaux mesuraient environ 11 à 12 mètres de haut, avec diverses tours semi-circulaires et carrées et quatre portes monumentales, flanquées de tours cylindriques, selon l'usage romain. La porte San Gervasio (nommée à l'origine d'après les saints Gervasio et Protasio), également appelée dell'Annunziata, a été achevée en 1255. La porte a une grande ouverture de huit mètres de haut et est surmontée d'un arc en plein cintre; la lunette intérieure est décorée d'une Vierge à l'Enfant et de deux saints agenouillés (peut-être les saints Gervasio et Protasio), de deux anges scopricortina et d'un fragment de San Giovannino aux pieds de la Vierge (tous repeints probablement du XVIIe siècle, avec la Vierge et l'Enfant plus d’un siècle environ); sous la voûte, des étoiles rouges sont peintes à la tempera sur un champ blanc. Les deux tours, en grès gris avec des décorations en calcaire blanc, avaient à l’origine un créneau et une passerelle originale reliant les sommets des tours. Aujourd'hui, les deux tours sont utilisées comme habitations privées. La porte était également défendue par un fossé préservé qui coulait dans la pittoresque Via dei Fossi: pour cette raison, l'accès était réglementé par un pont-levis. La porte a été restaurée en 2006-2007.