Het Diocesan Museum of Matera is gebaseerd op het voormalige seminarie, gebouwd in de vroege twintigste eeuw, in opdracht van aartsbisschop Raffaele Rossi op de aansporing van de Civita, het oudste deel van de stad.

Het museum is verdeeld in drie grote kamers op de begane grond waar belangrijke werken dateren tussen de elfde en de negentiende eeuw, afkomstig uit de schatkist van de kathedraal en de kerk van Santa Chiara worden tentoongesteld.