La maison historique, où la famille Miniscalchi a vécu pendant 5 siècles, a été restaurée et transformée en un musée ouvert au public depuis 1977, conformément au testament du comte Mario Miniscalchi-Erizzo.
Le musée est divisé en 15 salles à l'étage noble: il présente des collections d'art ancien auxquelles ont été ajoutées au fil des années des dons.
Outre les meubles anciens et les peintures, nous rapportons 2 salles de petits bronzes de la Renaissance, une salle de dessins anciens, la bibliothèque historique, la salle archéologique, la chapelle avec des objets d'art sacrés, le "Wunderkammer" reconstitué de Francesco Calzolari XIVe siècle), le manège militaire, la majolique, le verre antique de Venise, l’époque de la porcelaine napoléonienne française et divers autres meubles antiques. L'exposition du musée réconcilie la rigueur scientifique de l'exposition avec le goût d'une maison habitée.
Le musée organise régulièrement des expositions temporaires dans les salles spéciales situées au rez-de-chaussée du bâtiment et au deuxième étage avec une salle de conférence équipée. Dans les 4 autres salles, d'importantes collections d'archives sont également commandées. L'étage noble et la salle de conférence sont tous deux accessibles par ascenseur.