San Pietro in Ciel d'Oro est une basilique catholique romaine (et une ancienne cathédrale) des Augustins. Son nom fait référence aux mosaïques de feuilles d'or derrière les tesselles de verre qui ornaient autrefois le plafond de l'abside. L'extérieur de la plaine est en brique, avec des coins en grès et des fenêtres. Le pavage du sol de l'église est maintenant inférieur au niveau de la rue moderne de la Piazza San Pietro à Ciel d'Oro, qui se trouve devant sa façade.

Une église de Saint-Pierre est enregistrée à Pavie en 604; elle fut rénovée par le roi des Lombards Liutprand (inhumé ici) entre 720 et 725. L'église romane actuelle a été consacrée par le pape Innocent II en 1132.

L'église est le lieu de repos des vestiges de Augustin d'Hippone, décédé en 430 dans son diocèse de Hippo Regius, et y fut enterré à la cathédrale, à l'époque des Vandales. Selon le Vrai martyrologiste de Bede, le corps aurait été transporté à Cagliari, en Sardaigne, par les évêques catholiques expulsés de l'Afrique du Nord par l'Arian Vandal Huneric. Bede raconte que les restes ont ensuite été rachetés des mains des Sarrasins - par Pierre, évêque de Pavie et oncle du roi lombard, Liutprand - et déposés dans l'église de Saint-Pierre vers l'an 720.

En janvier 1327, le pape Jean XXII publia la bulle papale Veneranda Santorum Patrum, dans laquelle il nomma les Augustiens gardiens de la tombe d'Augustin (Arca di Sant'Agostino), qui fut refaite en 1362 et richement sculptée avec des bas-reliefs La vie d'Augustin. Les restes réels d'Augustin, cependant, n'étaient plus identifiés. Ensuite, des tailleurs de pierre illettrés travaillant dans l'autel de la crypte ont enlevé des pavés et découvert une boîte en marbre. À l'intérieur se trouvaient d'autres boîtes; dans la troisième case se trouvaient des fragments de bois, de nombreux os et fragments d’os et des flacons en verre. Certains des travailleurs ont par la suite affirmé avoir vu le nom "Augustine" écrit au fusain sur le dessus de la boîte. Un facteur qui compliquait l'authentification des restes était que San Pietro in Ciel d'Oro était partagé par les deux ordres religieux augustins en vive rivalité. La controverse sur l'authenticité des os a abouti à des feuillets mobiles, des pamphlets et des livres.

Les Augustins sont expulsés en 1700 et se réfugient à Milan avec les reliques d'Augustin et l'Arca démonté, qui ont été transportés à la cathédrale. L'ancienne cathédrale de Pavie est tombée en ruine; c'était un magazine militaire sous l'occupation napoléonienne. Il n'a été reconstruit que dans les années 1870, sous l'impulsion d'Agostino Gaetano Riboldi, futur cardinal Riboldi, et reconsécré en 1896, lorsque les reliques d'Augustin et du sanctuaire sont à nouveau réinstallés.

En plus d'être le lieu de sépulture de Liutprand et d'Augustin, San Pietro in Ciel d'Oro contient dans sa crypte celle de Boèce, dont la consolation de la philosophie est souvent considérée comme la dernière production littéraire de l'Antiquité tardive. Dante mentionne le tombeau de Boèce à San Pietro in Il Paradiso, chant X: Lo corpo ond’ella fu cacciata giace / giuso à Cieldauro; ed essa da martiro / e da essilio venne a questa pace ("Le corps d'où il a été chassé se trouve en bas à Cieldauro et lui-même du martyre et de l'exil est arrivé à cette paix.")

Un chapitre dans celui de Bocaccio Decameron (dixième jour, neuvième nouvelle) a lieu dans la basilique, où le lit somptueux de Thorello, profondément endormi, est transporté comme par magie à San Pietro in Ciel d'Oro, où le sacristain le découvre le lendemain matin à Matines.