Le Museo di Storia Naturale propose une gamme d'aventures dans le monde de la nature. Il existe de nombreux dioramas spectaculaires, plus d'une centaine d'installations créées avec une précision méticuleuse, simulant une gamme d'habitats naturels.
C’est le plus ancien musée municipal de la ville et l’un des plus importants musées d’histoire naturelle d’Italie. Son histoire commence en 1838, année où il a reçu les collections du botaniste Giorgio Jan et du naturaliste milanais Giuseppe De Cristoforis. Jusqu'au début du 20ème siècle, c'était le seul endroit de la ville pour les personnes intéressées par la science de la nature.
En 1844, il fut ouvert au public sur le site de l'ancien couvent, le couvent de San Maria in Via Circo, puis en 1863, il fut transféré dans les salles du palais Dugnani. Ce n'est qu'entre la fin du 18ème et le début du 19ème siècle qu'il fut déplacé à son emplacement actuel, dans les Giardini Pubblici di Porta Venezia (jardins publics de Porta Venezia). Son bâtiment était l'un des premiers construits dans le parc.
L'espace d'exposition du musée totalise environ 5 500 mètres carrés. Les expositions portent sur la minéralogie, la paléontologie, la zoologie et l'histoire naturelle de l'humanité.
Une salle est entièrement dédiée aux dinosaures, avec une série d'écrans illustrant leur origine, leur évolution et leur biologie. L'une des plus spectaculaires de ces expositions est le grand pliosaure accroché au plafond du hall 6.