Le château de Lecce est situé près du centre-ville, plus précisément à l'est de celui-ci, près de la Piazza Sant'Oronzo.

L'empereur Charles V de Habsbourg émit en 1539 l'ordre de démolir le vieux bastion princier datant du Moyen Âge et de construire une nouvelle forteresse, à la pointe des techniques d'architecture militaire. Les travaux de construction et de conception ont été confiés à Gian Giacomo dell'Acaya, ingénieur général du royaume de Naples. La partie la plus à l'extérieur a été construite entre 1539 et 1549.

En 1872, le fossé qui l’entoura fut éliminé et les deux ponts supprimés: "Porta Reale", le seul qui permette aujourd’hui la accès, et la "porte fausse ou de secours" à l’arrière, qui est la plus développée et la plus fortifiée, pour contrer les attaques dangereuses venant de la côte voisine de la mer Adriatique.

Pour faire place à l'imposante masse du château, le couvent des Celestini a été démoli avec l'église annexée de Santa Croce, reconstruite plus tard via Umberto I, et l'élégant palais dont il reste quelques traces, incorporé dans le bâtiment central: le Mastio au nord-est, la tour située à gauche dans la cour de la "Torre mozza" située au sud-ouest.

Le château n'avait pas que des fonctions défensives; par exemple, au 18ème siècle, une des salles était utilisée comme théâtre.

De 1870 à 1979, le château était une caserne et un district militaire. Le 30 avril 1983, l'administration militaire a cédé le château à la municipalité de Lecce, qui l'utilise aujourd'hui comme siège du département de la culture et centre de ses activités culturelles. Le premier étage du château, les zones Nord-Ouest et Sud-Est, est utilisé pour organiser des événements, promouvoir des initiatives culturelles et créer des itinéraires d’exposition.

Les recherches archéologiques effectuées récemment par l'Université de Salento ont mis en évidence le noyau (du moins à ce jour) plus ancien que le manoir, qui remonte au XIIIe siècle et au début du XIVe siècle, c'est-à-dire entre l'âge souabe et l'Angevin. La tour carrée haute et imposante située au centre de la forteresse du XVIe siècle, à partir de laquelle toute la structure du château s'est développée telle qu'elle apparaît aujourd'hui, est à rappeler à cette époque. Au XVIe siècle, comme cela se passe souvent dans la région de Salento, le manoir fut profondément modifié et ce que nous voyons aujourd'hui est largement lié à cette période. Nous savons que plusieurs personnalités liées à l'architecture militaire en particulier, Gian Giacomo dell'Acaya, y ont travaillé (mais rien n’en est certain).

La structure du bâtiment défensif est quadrangulaire, avec quatre "bastions" d'ouest en est dans le sens des aiguilles d'une montre aux quatre coins: nous voyons le bastion de Santa Croce, celui de San Martino, San Giacomo et S. Trinità. La forme suit celle des fortifications avec des remparts aux angles. Dans la forteresse de Lecce, les concepts de remparts "flanqués du moderne" sont appliqués, avec les remparts qui entourent le rideau, un mur droit entre les deux bastions. Ce concept particulier d'architecture militaire a été particulièrement pris en compte du côté ouest (celui qui a conduit au centre-ville). Le château est situé le long d'une voie de communication très importante depuis les périodes romaine puis médiévale. De là, il était possible d'atteindre le port de San Cataldo, le port de Lecce. La seule porte qui permettait l'accès depuis la ville était la porte dite royale, bien protégée par les bastions de San Martino et de Santa Croce. Une autre porte était du côté opposé. Le blason impérial des Habsbourg se trouvait aux deux portes du château. Le bâtiment était complètement entouré par un fossé, aujourd'hui effacé par des structures successives ajoutées notamment au XIXe siècle; une légende raconte qu'au cours du XIVe siècle, l'Orsini Del Balzo a tenu un ours blanc dans le fossé, à la fois comme "symbole de statut" et pour décourager les intrusions éventuelles; sur la porte est, il y a encore des panneaux indiquant où devait reposer le pont-levis sur lequel étaient placées les deux portes. Le château était bien équipé avec des pièces d'artillerie sur plusieurs niveaux. Les points où les canons ont été placés sont toujours visibles ici et là.