Ursprünglich war dies der Hafen von Ancona, der älteste Hafen der Stadt, aber im Jahr 1797 überzeugte General Miollis, Gouverneur der französischen Besatzung, die Stadtverwaltung, den von der Sumpfvegetation ausgefüllten und wiedergewonnenen Platz in einen für das Militär bestimmten Platz umzuwandeln Übungen und mit einem Denkmal zum Gedenken an Virgil.
Der Architekt Paolo Pozzo war für die konkrete Ausführung verantwortlich. 1801 wurde ein erstes Denkmal für den großen einheimischen Dichter errichtet: Eine hohe Säule mit einer Büste in seiner Gestalt. Die heutige Bronzestatue des Bildhauers Emilio Quadrelli ist seit 1927 hier.