Porta San Pietro jsou dveře zdí Lucca, která vypadá na jih.Byl založen mezi 1565 a 1566 a je součástí renesančního kruhu stěny.Byl navržen Alessandro Rest.Porta San Pietro se otevírá se třemi dveřmi překonanými ve středu štít s erbem San Pietro se zněním „Libertas“ a po stranách dvěma lvy vloženými do výklenků, ve starodávných otvorech, skrze které řetězy, které provozovaly Starověké tekoucí pada.Boční otvory byly praktikovány po realizaci dveří.Dveře jsou vybaveny elegantním klasickým tympanum, který vedou strukturu.K dnešnímu dni se boční dveře používají pro pěší tranzit, zatímco centrální otevření je cesta k automobilovému provozu.