Byggt 1605 på ruinerna av Baths of Constantine av Flaminio Ponzio för kardinal Scipio Borghese, var det utsmyckat av Giovanni Vasanzio med en sluttande terrasserad trädgård.Palazzo tillhörde Altemps, Bentivoglio, Lante -familjer, till kardinal Mazzarino, till Mancini och sedan Rospigliosi Pallavicini -familjerna.

Den senare förstorade och berikade palatset med målningar, bland konstnärerna som arbetade för dem var Orazio Gentileschi, Paolo Brill och Antonio Tempesti, som gjorde fresco triumf av kärlek över berömmelse.

Fasaderna på palatset är vanliga, med rusticerade Ashlar -verk på sina sidor och en central portik.På första våningen är Pallavicini -galleriet med verk med Botticelli, Rubens, Caravaggio och Titian (bara för att nämna några).

Inuti trädgården är kasino dell'aurora som är känd för Aurora fresco målad på taket av Guido Reni.