Den 21 februari 1552 lades hörnstenen och byggandet av klostret och kyrkan S. Angelo inleddes.I uppdrag av guvernören Ferrante Gonzaga ersatte kyrkan den eponyma kyrkan som hade rivits som den var på rutten som planerades för de nya stadsmurarna.Domenico Giunti, skaparen av projektet, designade en kyrka i form av ett latinskt kors som består av en enda skiva under ett välvt tak dekorerat med geometriska motiv.Under århundradena berikades de många kapellen på sidorna av gången av många konstverk som sedan förlorades efter undertrycket.Även klostret, som ursprungligen hade tre kloster, var och en dekorerade med viktiga cykler av målningar, förstördes efter undertrycket: i själva verket användes en klost för ett privat hem och två andra revs på grund av deras förstörelse.Det nuvarande klostret byggdes under förra seklet av arkitekten Giovanni Muzio.
Under perioden av de två undertryckningarna på 1800 -talet rensades klostret i Sant'angelo och staten tilldelade rummen till den militära domstolen, och den stora kyrkan blev således en stabil för hästar.Komplexet inlöstes sedan 1922.
I den lummiga piazzaen framför kyrkan står Fountain of S. Francesco och pratar med fåglarna.Monumentet är dekorerat med verserna av alla varelser.