Torget planerades mot mitten av 1500 -talet, under Cosimo I de Medicis regeringstid, en idé om superintendanten Luca Martini.Arbetet utfördes av Giovan Battista Cervelliera, som redan var engagerad i arbete med Pisa -katedralen.

De gamla medeltida lager på den västra sidan gjordes till butiker och en veranda på fyrkantiga pelare byggdes framför.Senare placerades armarna från hertigen Cosimo I och hans fru Eleonora di Toledo, kretsade av kedjan i ordningen av den gyllene fleecen, i mitten av fasaden ovanför verandan, egenskapen till Opera del duomo (katedralverk).

En kolumn med statyn av Plenty av Pierino da Vinci placerades i mitten av torget.Verandan slutfördes endast på en sida av torget;Längs de andra byggdes trälean-till-tak.Eftersom det öppnade direkt mot flodstränderna var detta torg en viktig kaj och inträdesplats för dem som korsade floden och kom från landsbygden till staden;Det hade två huvudfunktioner i det dagliga livet för pisaner: frukt och grönsaker, vin och fisk, kryddor och ost såldes till allmänheten (inte spannmål, som såldes på en separat plats, nu Piazza Vettovaglie).

Den andra funktionen av Piazza Dei Cavoli gav det ett andra namn: 'Piazza della Berlina' (Pillory Place) eftersom den offentliga pelarna för att straffa småbrott stod här.Under hela modern tid, fram till den samtida åldern, förutom grönsaksmarknaden, fanns det en pilning här.

Nu hålls en "Farmers 'Market" som säljer ekologiska produkter var fjärde lördag i månaden på torget.