Denna palazzo byggdes under första hälften av 1500 -talet av Bartolomeo Lanfranchi och ligger direkt mittemot Palazzo Lanfranchi, byggd av sin son Alessandro på andra sidan floden.År 1505 köpte Bartolomeo en femvåningshus på Lungarno med Loggia, en brunn och relevant anläggningar.De första förändringarna, av arkitekten Giovan Battista Cervelliera, genomfördes 1560, 1576 skapade Albizzo och Giovanni Lanfranchi den lyxiga herrgården med en ny fasad med utsikt över floden.

Francesco Mosca, smeknamnet "Meschino" designade en "modern" fasad, med rusticerade stenhörn från tak till mark och en mängd sten.Hans grå lister i hård sandsten kan fortfarande ses runt dörren, på balkongen, i ramen för de franska fönstren, fönstret omger och hörnstenarna.

Byggnaden tar sitt namn från Toscanelli -familjen, byggare, en del av den framväxande medelklassen, som köpte den 1827. På 1800 -talet, under renoveringen av arkitekten Alessandro Gherardesca, ersattes sandstenfönstret listersmed marmor i den neoklassiska stilen, inte längre synlig.Inuti omstrukturerades Palazzo och det blev det överdådiga hemmet till Giovan Battista Toscanelli och hans fru Angiola Cipriani.

På taken finns fresker av Nicola Cianfanelli, Gaspero Martellini e annibale Gatti som visar Byron och poesi, apoteosen i Galileo och apoteosen i Michelangelo.Utformningen av denna byggnad tillskrivs - utan bevis - till Gatti.Skulpturen av Tribolo från en harpy som rider på en padda, nu i Palazzo Blu -kollektionen, kom ursprungligen från denna palazzo.Sedan 1913 har det ockuperats av PISA State Archives (Archivio di Stato di Pisa).