Domus Galilaanas hem ligger i den forntida Palazzo della Specola, som tillhör Pisa University.Byggt 1734-35 var detta det första offentliga astronomiska observatoriet i Toscana.Ett högt torn lades uttryckligen till byggnaden, höjdes på resterna av ett tidigare, men 1826 revs det eftersom osäkert.Universitetsbiblioteket och kemiskåpet var också inrymt i denna byggnad.

Idén att skapa en institution som ägnas åt Galileo Galilei och studien av hans vetenskapliga verk inträffade under planerna för att fira 100 -årsjubileet för det första mötet med italienska forskare (Prima Riunione Degli Scienziati Italiani) som hölls i Pisa 1839: Domus Galilaana bildades 1941. Byggnaden innehåller idag en samling av 40.000 böcker och kanaler, bland vilka är ett värdefullt och unikt brev undertecknat av Galileo Galilei som innehåller den tidigaste formuleringen av kroppen i fritt fall (1604), ochBilddokument relaterade till denna pisanforskare;Arkiven för Antonio Pacinotti, uppfinnaren av Dynamo och elmotorn, tidningarna från Antonio Favaro, kurator för den monumentala nationella upplagan av Galileos verk (1890-1909) och anteckningar kvar av fysikerna Enrico Fermi och Ettore Majorana är också här är här.

Under sin historia har olika vetenskapliga instrument som tillhör andra institutioner hållits i Domus, bland vilka Pacinottis "Macchinetta" (Little Machine), den tidigaste modellen av en elektrisk dynamo och CEP (Calcolatrice Elettronica Pisana- Pisan Electronic Calculator, nu i samlingen av Museum of Calculating Instruments).Vetenskapliga instrument som är nära besläktade med arkiv förvaras i Domus, till exempel Fermis "Sorgenti", som används i experiment på inducerad radioaktivitet och den fotografiska apparaten för astronomen Pio Emanuelli.