Нынешний облик Королевского дворца, где проживают династии, которые управляли Пизой в наше время, является результатом перестройки в конце 16-го века по воле Франческо I Медичи, который решил отказаться от «Палаццо Веккьо», расположенного рядом Церковь Сан-Маттео и покупка земли и домов в районе между улицами Санта-Мария, церковь Святого Николая и рекой Арно. Новый дворец представляет собой одно здание с видом на Лунгарно. Единственным зданием, которое ранее было сэкономлено, была «Башня Золотого Жезла» (делла Вергадоро), из которой, как говорят, Галилей показывал великому князю ночное небо через свой телескоп.
Сегодня в Палаццо Реале, штаб-квартире Soprintendenza ai Beni Artistici, Paesaggistici e Demoetnoantropologici, также находится коллекция Национального музея суперинтенденции, созданная в 1989 году.

Помимо коллекции старинных доспехов Джоко del Ponte, эксклюзивное мероприятие для Пизы, начиная со средневековья, проводимое каждый год на Понте ди Меццо, есть много портретов семей Медичи и Лотарингии, написанных известными художниками, такими как Бронзино и Темпести. Существует также коллекция прекрасных гобеленов и ценной мебели, которые принадлежали семьям Медичи, Лотарингии и Савойи.

Благодаря пожертвованиям и приобретениям в музее хранятся важные коллекции, относящиеся к конкретным областям: например, наследие Сечи представляет собой значительную группу фламандских и итальянских картин XVI-XVIII веков, антикварной мебели и драгоценной керамики из Италии. и англия. Существует также обширная коллекция гипсовых слепков и картин Итало Гризелли, крупного итальянского скульптора и художника-портретиста первой половины 20-го века.
В музее также проводятся интересные временные выставки.