A praça foi inaugurada em 1833;Foi construído pela vontade do Grande Duque da Toscana, para um design do arquiteto Alessandro Gherardesca.O espaço quase perfeitamente retangular foi planejado de acordo com os novos requisitos de planejamento da cidade e os gostos da restauração.

No centro de um anel de árvores, uma estátua de Pietro Leopoldo I, feita em 1829 por L. Pampaloni, fica em um plinto de mármore alto decorado em baixo relevo por E. Santarelli.

A praça está em uma parte da cidade de grande interesse histórico.Na Idade Média, era conhecido como vetera civitado por causa das muitas ruínas romanas aqui.Existem vários edifícios interessantes ao longo de seus lados.Ao longo do Westernside está o edifício medieval do convento ex S. Anna, hoje ocupado pelo Scuola Superiore di Perfezionamento;A oeste está a Igreja do século XIII de S. Caterina, na frente, é um quadrado onde vários edifícios foram demolidos na Idade Média para dar lugar a um cemitério.Também no lado oriental está o pequeno Oratório Compagnia del Crocione, suprimido em 1782 e agora um auditório e teatro.

A partir do final do século 11, grande parte do centro da praça foi ocupada pela Igreja de S. Lorenzo Alla Rivolta com Hospital e Mosteiro anexado e o palazzo do conde Neri di donoratico, demolido no final deo século XIV.

O Grand Duke cedeu os edifícios de S. Lorenzo à cidade de Pisa em 1815, sob condição em que seriam demolidos e um quadrado construído em seu lugar.Demorou quase quinze anos para aprovar um plano;Enquanto isso, o espaço aberto era usado para quebrar cavalos e, para a grande indignação da população, por lavourawomen para lavar a lavagem.