Construída na primeira metade do século XVI por Bartolomeo Lanfranchi, este Palazzo está situado diretamente em frente a Palazzo Lanfranchi, construído por seu filho Alessandro do outro lado do rio.Em 1505, o Bartolomeo comprou um Domus de cinco andares no Lungarno com Loggia, instalações bem e relevantes.As primeiras alterações, pelo arquiteto Giovan Battista Cerveniera, foram realizadas em 1560, em 1576, Albizzo e Giovanni Lanfranchi criaram a luxuosa mansão com uma nova fachada com vista para o rio.

Francesco Mosca, apelidado de "Meschino", projetou uma fachada "moderna", com cantos de pedra rústicos do telhado ao solo e uma variedade de pedra.Suas molduras cinzentas em arenito duro ainda podem ser vistas ao redor da porta, na varanda, na moldura das janelas francesas, a janela envolve e os pedras angulares.

O edifício leva o nome da família Toscanelli, construtores, parte da classe média emergente, que o comprou em 1827. No século XIX, durante a reforma do arquiteto Alessandro Gherardesca, as molduras das janelas de arenito foram substituídascom mármore no estilo neoclássico, não é mais visível.No interior, o Palazzo foi reestruturado e tornou -se a suntuosa casa de Giovan Battista Toscanelli e sua esposa Angiola Cipriani.

Nos tetos, existem afrescos por Nicola Cianfanelli, Gaspero Martellini e Annibale Gatti mostrando Byron e Poesia, a apoteose de Galileu e a apoteose de Michelangelo.O design deste edifício é atribuído - sem nenhuma prova - a Gatti.A escultura de Tribolo de uma harpia montando um sapo, agora na coleção Palazzo Blu, originalmente veio desse palazzo.Desde 1913, é ocupado pelos arquivos do estado de Pisa (Archivio di Stato di Pisa).