A casa do Domus Galilaeana está no antigo Palazzo della Specola, pertencente à Universidade de Pisa.Construído em 1734-35, este foi o primeiro Observatório Astronômico Público na Toscana.Uma torre alta foi expressamente adicionada ao edifício, criada nos restos de um anterior, mas em 1826 foi demolida porque insegura.A biblioteca da universidade e o gabinete de química também foram alojados neste edifício.

A idéia de criar uma instituição dedicada a Galileu Galilei e o estudo de seus trabalhos científicos ocorreram durante os planos de comemorar o centésimo aniversário da primeira reunião de cientistas italianos (prima riunione degli scienziati italiani) realizada em PISA em 1839: O Domus Galilaeana foi constituído em 1941. O edifício hoje abriga uma coleção de 40.000 livros e folhetos, entre os quais uma carta valiosa e única assinada por Galileu Galilei contendo a formulação mais antiga da lei dos corpos em queda livre (1604) e edocumentos pictóricos relacionados a este cientista pisan;Os arquivos de Antonio Pacinotti, o inventor do dínamo e do motor elétrico, os jornais de Antonio Favaro, curador da edição nacional monumental das obras de Galileu (1890-1909) e as notas deixadas pelos físicos Enrico Fermi e ettore majorana também estão aqui.

Durante sua história, vários instrumentos científicos pertencentes a outras instituições foram mantidos no Domus, entre os quais "Macchinetta" de Pacinotti (Little Machine), o modelo mais antigo de um dínamo elétrico e o CEP (Calcolatrice Elettronica Pisana- Calculadora eletrônica Pisan, agora na coleção do Museu de Instrumentos de Cálculo).Os instrumentos científicos intimamente relacionados aos arquivos são mantidos no Domus, como "Sorgenti" de Fermi, usados ​​em experimentos sobre radioatividade induzida e o aparelho fotográfico do astrônomo Pio Emanuelli.