O museu está alojado em um dos palácios nobres mais suntuosos da cidade.O estado comprou a propriedade em 1965 dos herdeiros da família Mansi.O palácio foi restaurado para restaurar sua função original como um local de representação enriquecido com afrescos, estuques, móveis e tapeçarias.

O grande apartamento no primeiro andar é o centro mais precioso do palácio.O Salone della Musica possui um palco para uma orquestra e é decorado com afrescos por Gian Gioseffo del Sole (1688) emoldurado por decorações de Marcantonio Chiarini.As tapeçarias originais estão alojadas na capela.A Sala Degli Specchi possui um estilo neoclássico graças a suas reformas na primeira parte do século XIX.Alguns salões são decorados com tapeçarias flamengas e tratamentos preciosos das janelas.

A alcova é decorada com tapeçarias bordadas e um leito de dossel estabelecido por decorações de prata e ouro.
O primeiro andar abriga os apartamentos do século XVII e XVIII e a Galeria Nacional de Imagens de Lucca.
O piso térreo é reservado para exposições temporárias, além de abrigar o Niemark Handiwork and Looms e uma oficina histórica têxtil.Os trabalhos dos séculos XIX e XX estão alojados no segundo andar.

A Galeria de Pintura possui vários trabalhos dos períodos Medici e Grand Duchy.O último Grão -Medici Duke em Lucca, Carlo Lodovico di Borbone, vendeu suas coleções públicas no mercado de antiguidades.O Grand Duke Leopoldo II, após a anexação de Lucca, legou uma coleção de 83 pinturas dos séculos XVI a XVIII da coleção Florentine.