O palácio está localizado no local da Fortezza Augustan, a residência de Condottiero Castruccio Castracani, onde também era seu palácio, talvez projetado por Giotto.O grande complexo, que ocupou um quinto da cidade, foi destruído pela população em 1370. A fortaleza foi restaurada e usada como residência por Paolo Guinigi em 1401;Após sua queda em 1429, isso foi novamente parcialmente desmontado e depois se tornou o Palazzo Pubblico ("Palácio Público").
Após um período como a residência da duquesa Elisa Baciocchi, foi a sede do governo do estado de Lucchese até a unificação da Itália em 1861, quando foi adquirida pela província de Lucca.
O palácio é de tamanho grande e deve sua aparência atual à restauração de Bartolomeo Ammannati em 1578 (do lado esquerdo ao portal central).A ala direita foi adicionada apenas em 1728 por Francesco Pini, um aluno de Filippo Juvarra.No início do século XIX, foi ainda mais enriquecido pelo arquiteto ducal Lorenzo Nottolini.
O palácio inclui um tribunal central, que está inacabado.Possui um pórtico duplo com pilares e, no centro, uma estátua do advogado de Lucchese, Francesco Carrara, trabalha de Augusto Passaglia.À esquerda, há outro tribunal inacabado, conhecido como Cortile Degli Svizzeri, referindo -se ao Corpo de Guarda Suíça a serviço da República de Lucca, também projetado por Ammannati e caracterizado pelo uso da rusticação.
O Interior Hall, acessado por uma escada monumental por Nottolini, abrigava a Galeria Nacional de Lucca, mudou -se para Villa Guinigi em 1977. A escada termina com uma galeria de estátuas.O Salão do Conselho Geral da República tem uma pintura flamenga e um afresco da liberdade de Lucchese.Acima da Loggia Delle Guardie está a Loggia Ammannati, decorada com grotescos e estuncas.O Staffieri Hall tem afrescos por Luigi Ademollo.