Lądowanie św. Piotra

San Piero a Grado to jedna z nadmorskich miejscowości w Pizie, położona w pobliżu Marina di Pisa i około siedmiu kilometrów od miasta.
W średniowieczu, przed nieubłaganym postępem linii brzegowej, miasto znajdowało się na skraju portu w Pizie. Nazwa ta wywodzi się ze szczególnej morfologii terytorium w średniowieczu, charakteryzującej się naturalnymi tarasami lub schodami, które powstały w wyniku ciągłego zalewania rzeki Arno, która w tym miejscu rozgałęziała się tworząc duży basen rzeki i portu morskiego w Pizie. W czasach rzymskich nazwa małej osady była w rzeczywistości Gradus Arnensis.
Zgodnie z tradycją św. Piotr przybył tu w 44 roku. C., w miejscu, gdzie dziś stoi duża bazylika. W rzeczywistości, przy drodze Viale Gabriele d'Annunzio, która biegnie wzdłuż Arno do ujścia, przed dotarciem do Marina di Pisa i krótkim objazdem, znajduje się bazylika San Pietro Apostolo, główny budynek miasta.