Dit museum is het eerste in zijn soort in Europa en het oudste museum van Turijn.Het werd opgericht in het Royal Arsenal door koning Charles Emmanuel III in 1731, ten behoeve van de jonge artilleriemannen die studeren aan de School of Theory opgericht door Ignazio Bertola.

Het belang van de collectie, die tentoonstellingen van over de hele wereld bevat, inclusief een aantal van grote waarde, plaatst het museum in de voorgrond tussen vergelijkbare musea ter wereld.