De oude kleine kerk van Santa Maria del Presepio werd gerestaureerd in 1563 en gewijd aan San Lorenzo door Duke Emanuele Filiberto om een ​​gelofte te vervullen tijdens de Slag om San Quintino op 10 augustus 1557.
De plannen voor de huidige kerk, gebouwd opDe reeds bestaande structuur, werd in 1666 toevertrouwd aan Guarino Guarini die een van zijn belangrijkste werken creëerde.In het bijzonder vormden de interieurarchitectuur en de koepel een keerpunt in de barok van Turijn, terwijl het belangrijkste altaar, een innovatief meesterwerk, een van de belangrijkste is in Noord -Italië.De gevel ontworpen door Guarini is nooit uitgevoerd, maar in plaats daarvan heeft de kerk de voorkant van een openbaar gebouw.