In 1276 bouwde Guglielmo VII (markies van Monferrato) een versterkte constructie door de oude Praetoria -poort van het Romeinse tijdperk in de oostelijke ingang van de stad op te nemen en gevormd door twee torens met een zestien kanten met een muur met een muur met vier fornuis.Door de deur te sluiten was het noodzakelijk om een ​​nieuwe doorgang op de muren te openen: het was daarom gebouwd Fibellona Porta.
Vervolgens, tussen 1317 en 1320, begint Filippo eerste prins van Savoy-Acaia de bouw van een complex dat tegen de versterkte muren tussen de twee torens leunt en buiten de Romeinse riem wordt geprojecteerd, naar de Po. Van de vijftiende eeuw werden nieuwe wijzigingen aangebracht in de structuur, op bevel van de laatste prins van de Acaia: Ludovico.
Zodra de defensieve functie verloren is gegaan, werd het gebouw gebruikt als een woning door de echte Madames.Onder Maria Giovanna Battista van Savoy-Nemours Filippo Juvarra bouwde de barokke gevel (Palazzo Madama) en de prachtige interne monumentale trap.
werd de zetel van het hofleven en het bureaucratische apparaat van het Savoy -koninkrijk, het kasteel nam de rol aan van de functionele pool van de stad.