Tijdens het bewind van Cosimo werd I de ’Medici een kanaal gegraven van Porta A Mare in Pisa naar de Fortezza Vecchia in Livorno om de haven in Livorno te verbinden met Florence en het achterland via de rivier de Arno.

gepland in 1541, het was 22 km lang en bereikte uiteindelijk Livorno in 1574-75.Het werd "dei navicelli" genoemd van het specifieke type vaartuig dat erop werd gebruikt en werd in 1603 geopend voor verkeer. De route van het kanaal werd in de 18e eeuw aanzienlijk aangepast en onder Pietro Leopoldo di Lorena, de zogenaamde "Sostegno"In het Pisan-bekken werd opnieuw gebouwd: in plaats van het eenvoudige dak dat boten beschutte tijdens de formaliteiten van de douane, werd een imposante bakstenen constructie opgericht.Dit, in samenwerking met de oude "Cateratta Maestra" (hoofdvergrendelingspoort) die rechtstreeks naar de rivier leidde, creëerde een soort slot dat het waterniveau aanpaste voor het doorlopen van vaartuigen.

Het kanaal en gebouwen ondergingen verdere wijzigingen na de eenwording van Italië en opnieuw in de vroege decennia van de 20e eeuw, toen de route rechter werd.Magazijnen werden gebouwd tussen de linkeroever van het kanaal en de middeleeuwse stadsmuren, waarvan de overblijfselen nog steeds zichtbaar zijn.

In 1943 werd dit gebied van Pisa, bekend als Porta A Mare, slecht gebombardeerd en deze gebouwen werden vele jaren verlaten.Onlangs echter, dankzij plannen om de Sostegno te redden, onderging het gebied een archeologisch onderzoek en werd het gedeeltelijk bevrijd van puin, waardoor iedereen deze interessante hydraulische werken kan bewonderen.