Het Ducal Museum of Antiquities werd in 1760 in Parma opgericht door Don Philip van Bourbon om de vondsten uit opgravingen te behouden die werden uitgevoerd in Veleia, een kleine Romeinse stad aan de Apennijnen nabij Piacenza.De Tabula Alimentaria van keizer Trajan, die aanwijzingen bevat voor het onderhoud van arme kinderen, was daar toevallig ontdekt en wordt nog steeds tentoongesteld in het museum.Tijdens de Franse heerschappij, aan het begin van de 19e eeuw, werd het ontdaan van de meest prestigieuze items, die pas na het congres van Wien moesten worden teruggegeven.Onder Marie Louise werden de collecties uitgebreid dankzij belangrijke aankopen.Sinds de eenheid van Italië heeft het ook een studie- en onderzoekscentrum gehuisvest op het gebied van paleontologie.
De collecties worden momenteel op twee verdiepingen weergegeven: de eerste verdieping herbergt de vondsten van Veleja, evenals de niet-lokale Griekse, Romeinse en Etruskische sculpturen, keramiek, glaswerk en munten;De begane grond herbergt de pre- en protohistorische secties en degene met betrekking tot Parma en het omliggende gebied in de Romeinse periode.Een kamer op de eerste verdieping is gewijd aan de Egyptische collectie, inclusief een kalksteenfragmenten van het graf van Amenemone uit Menphis (1405-1370 v.Chr.).