La place a été inaugurée en 1833; il a été construit par volonté du grand-duc de Toscane, sur un projet de l'architecte Alessandro Gherardesca. L'espace presque parfaitement rectangulaire a été conçu en fonction des nouvelles exigences de l'urbanisme et des goûts de la Restauration.
Au centre d'un anneau d'arbres, une statue de Pietro Leopoldo Ier, réalisée en 1829 par L. Pampaloni, se dresse sur un haut socle en marbre décoré en bas-relief par E. Santarelli.
La place est dans une partie de la ville d'un grand intérêt historique. Au Moyen Age, elle était connue sous le nom de civitate vetera à cause des nombreuses ruines romaines de la ville. Il y a plusieurs bâtiments intéressants sur ses côtés. Le long du côté ouest se trouve le bâtiment médiéval de l'ancien couvent Sainte-Anne, aujourd'hui occupé par la Scuola Superiore di Perfezionamento; à l'ouest se trouve l'église de S. Caterina du XIIIe siècle, devant laquelle se trouve une place où plusieurs bâtiments ont été démolis au moyen âge pour faire place à un cimetière. Le petit oratoire de la Compagnia del Crocione, supprimé en 1782 et qui abrite désormais un auditorium et un théâtre, se trouve également à l'est.
À partir de la fin du XIe siècle, une grande partie du centre de la place était occupée par l'église de San Lorenzo alla Rivolta avec son hôpital et monastère annexés ainsi que le palais du comte Neri di Donoratico, démoli à la fin du le 14ème siècle.
Le Grand-Duc céda les bâtiments de S. Lorenzo à la ville de Pise en 1815, à condition qu'ils soient démolis et qu'une place soit construite à leur place. Il a fallu près de quinze ans pour approuver un plan; dans l'intervalle, cet espace était utilisé pour casser des chevaux et, à la grande indignation de la population, des blanchisseuses pour passer le temps de se laver.
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