Avant d'être redessinée par la famille Lorena, cette place portait le nom de l'église Saint-Nicolas. Aussi loin qu'on s'en souvienne, c'était l'endroit où un jeu de balle particulier, «palla con il bracciolo», était suivi avec enthousiasme par le public, qui se pressait sur des tribunes en bois. Néanmoins, comme cet espace ouvert se trouvait juste à côté du palais royal, c’était aussi la place de la Cour. La résidence des grands-ducs la surplombe toujours, avec l’église de S. Nicola (théâtre Rossi) et les palais du XVIe siècle (collegio Ricci, palais Mazzarosa et palais del Pellegrino), qui sont maintenant occupés par des organismes publics.
Vers la fin des années 1700, le Grand Duc Peter Léopold de Lorraine a proclamé Pise deuxième ville la plus importante de la Toscane et l'a honorée de longues visites de sa cour. La fonction de cette place en tant que partie de la cour a été renforcée par la rénovation de maisons et d’édifices; un grand théâtre pour la ville et la cour - Teatro Rossi - a été construit à l'extrémité nord. Les frères augustins ont chargé l'architecte Ignazio Pellegrini de rénover la façade ouest du monastère de S. Nicola, avec une entrée de la place; Selon la volonté des Lorrraines, une partie de la ville peu élégante et désordonnée a été transformée en un lieu attrayant, avec un fond attrayant, le monastère d’un côté et le théâtre de l’autre.
Vu de Lungarno, l'angle du bâtiment principal offrait une aile diagonale qui accentuait la profondeur de la perspective tandis que de la via della Pergola offrait une vue axiale éblouissante du monastère. La statue de Ferdinand I de P. Francavilla, basée sur un dessin de Giambologna, a ensuite été déplacée de sa place sur le Lungarno à sa position actuelle au centre de la place.
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