Situé sur la Piazza dei Cavalieri, le bâtiment a changé de nom au fil du temps, en fonction du pouvoir judiciaire qui a accueilli: par "Bâtiment des archives de la chancellerie" au Moyen Âge au "Palais Priori" après la conquête de Florence (1409), au "Palais du Conseil des Douze" lorsqu’il est passé entre les mains de l’Ordre des Chevaliers de Saint-Étienne. À la fin du XVIe siècle, le palais fut rénové par l'architecte Pietro Francavilla (sculpteur de la statue de Cosme Ier devant le palais des Chevaliers, à proximité), qui le conforma aux bâtiments environnants pour la hauteur et le style de Renaissance tardive. La frise de la corniche rappelle comment les travaux ont été achevés en 1603 sous le Granducato de Ferdinand I de 'Medici. La transition vers l'ordre des chevaliers n'a eu lieu qu'en 1691, lorsque les prieurs ont été transférés au palais Gambacorti: c'est ici que les chevaliers ont établi leur cour, comme l'indiquait également l'inscription sur le portail principal.

La façade se caractérise aujourd'hui par un enduit sur lequel se détachent des décorations en marbre blanc: les encadrements de fenêtres, le portail flanqué de deux colonnes, les ouvertures balaustrées du rez-de-chaussée, les corniches, les bras, les renforts d'angle et la corniche. À l'intérieur, de nombreuses œuvres d'art, telles que le buste de Ferdinand Ier du XVIe siècle, le fragment d'une fresque de l'Assomption de l'école de Domenico Ghirlandaio (premier étage, Sala degli Stemmi) et surtout la salle du public, avec les murs entièrement peints de Pietro Paolo Lippi et Antonio Giusti (1681-1683) sur le thème de la mer et le remarquable plafond sculpté, doré et peint des vertus cardinales de Ventura Salimbeni (1602); Au centre du plafond de la pièce se trouve le Triomphe de Saint-Étienne de Giovanni Camillo Gabrielli (1692), qui a remplacé le Triomphe de Pise de Salimbeni après que le bâtiment soit devenu la propriété de l'Ordre.