La région du Lungarno Simonelli est dominée par une tour du XIIIe siècle, une ancienne forteresse construite sur la rive du fleuve Arno par les Florentins en 1405, à proximité de l'arsenal de la marine pisane qui communiquait avec la mer par le fleuve Arno et canal.
Sous les Médicis, les anciens arsenaux républicains ont été choisis comme quartier général de la flotte médicéenne.
Avec le transfert de la construction navale vers d'autres sites et en raison de la politique peu expansionniste de la mer menée par les Médicis, les arsenaux ont subi une dégradation progressive.
Même la Cittadella a perdu sa fonction militaire. Au 8ème siècle, le bâtiment est devenu une prison; le siècle suivant a servi de caserne et aux XVIIIe et XIXe siècles, les arsenaux ont été transformés en écuries. La structure de l'arsenal abrite aujourd'hui des expositions et des conférences. Dans la citadelle sont conservés les armes et les costumes des participants du Gioco del Ponte: un jeu historique qui se déroule chaque année sur le Ponte di Mezzo, le dernier dimanche de juin.
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