A igreja foi construída à custa do cardeal Scipione Borghese, pela mão de Carlo Maderno entre 1608 e 1620. Dedicado a San Paolo a princípio, deve seu novo nome a uma pequena imagem da Madonna encontrada no lixo no castelo dePilsen, ao qual os exércitos católicos liderados por Ferdinando d'A Asburgo atribuíram a vitória sobre Praga protestante (1620).

Em 15 de outubro de 1996, a restauração da Capela Cornaro, uma das obras -primas mais famosas de Gian Lorenzo Bernini, foi inaugurada com uma cerimônia também com o presidente della Repubblica, Oscar Luigi Scalfaro.

A fachada harmônica, de alguma forma uma repetição de Santa Susanna (de Maderno), é de Gian Battista Sorìa.Caracterizado por duas ordens de tiras de pilaster, na parte inferior, possui uma escada breve e um portal enriquecido por nichos laterais.

A igreja barroca, tesão uma das esculturas mais bonitas de Bernini "Estasi di Santa Teresa" (1646), colocado no meio da capela cornoura.As duas figuras de mármore, de Santa Teresa e Angelo, estão cercadas por vigas de luz divina se materializadas em bronze.