Zbudowany w XII wieku na pozostałościach starożytnego Tabularium i wykorzystujący istniejące fortyfikacje zbudowane przez potężne rodziny baronijne, ten pałac stanowi tło dla placu. Swoją nazwę zawdzięcza funkcji senackiej siedziby odpowiedzialnej za administrowanie wymiarem sprawiedliwości.

W 1299 r. dodano otwartą loggię z widokiem na plac, choć w wieku późniejszym została ona otoczona murem w celu wzmocnienia Palazzo, które zostało przekształcone w fortecę z dodatkiem wież przez papieża Bonifacego IX; kolejne wieże narożne zostały później dodane przez papieży Martina V i Mikołaja V.

Michał Anioł zaprojektował monumentalną dwuskrzydłową klatkę schodową dla Palazzo Senatorio, oprócz podziału fasady gigantycznymi pasami pilastrów, dużymi oknami i tympanonami i balustradę zwieńczającą posągi.

Dzieło zostało ukończone po jego śmierci przez Giacomo della Porta, który dokonał pewnych zmian w planie Michała Anioła. Dzwonnica była również wynikiem zmiany pierwotnego planu, tym razem przez Martino Longhi Starszego.


Wejście do Palazzo Senatorio znajduje się na Piazza del Campidoglio na rogu z Via S. Pietro w Carcere. Wycieczka obejmuje Studio i niebieski salon burmistrza z widokiem na Forum, Salę Gobelinów, Salę Banerów, salę Juliusza Cezara, siedzibę rady miejskiej i kolekcję popiersi. Stąd przez portyk Vignoli wchodzisz do Galerii Obrazów i Ogrodu Rzymskiego z Exedrą Marka Aureliusza. Niepełnosprawni goście mogą skorzystać z windy Tabularium (wejście via di San Pietro w Carcere), aby dotrzeć na pierwsze piętro Palazzo Senatorio, i będą podążać za innymi gośćmi. Nie jest wymagana rezerwacja.

Wizyty w Torre Campanaria nie są dozwolone.