Dit is een van 's werelds rijkste wapencollecties.Het museum werd in 1837 geopend door koning Charles Albert en beslaat een deel van de galerij die het koninklijk paleis verbond met Palazzo Madama.De collectie bevat vele soorten zwaarden, vuurwapens en pantser.Er zijn fijne voorbeelden van middeleeuwse armen, veel stukken uit de zestiende en zeventiende eeuw, vuurwapens uit de Risorgimento en Napoleontische armen en overblijfselen.Ook hier zijn wapens die toebehoorden aan de Savoy Kings, en niet te vergeten de prestigieuze verzameling oosterse armen.