Het museum, gelegen nabij de Pusterla van Sant 'Ambrogio (oude toegang tot de stad), herbergt een verzameling oude wapens en martelinstrumenten van de middeleeuwen tot het begin van de negentiende eeuw.
Fans van het genre zullen voorbeelden vinden van guillotines, een garrote, een zeer oude elektrische stoel, een paal die door de oude Turken wordt gebruikt om te impale, het "bed van marteling" en verschillende soorten zwepen, inclusief de beroemde "kato 'negen staarten. "