De basiliek van San Simpliciano, wiens gevel is afgezet uit Corso Garibaldi maar is desalniettemin zichtbaar vanuit die straat, is een van de vier kerken gebouwd door bisschop Ambrose.
De bogen die de deuren omlijsten, laten zien dat er ooit een portiek aan de kerk was geannexeerd.De squat-toren toont late Renaissance-ramen met twee lichten.De toren zelf werd eigenlijk met ongeveer 25 meter verlaagd door Ferrante Gonzaga, een lot dat wordt gedeeld door vele andere belangrijke gebouwen in de buurt van het kasteel.
San Simpliciano werd beroemd tijdens de Slag om Legnano (1176), toen het leger "Lombard League" de troepen van keizer Frederick Barbarossa versloeg.Het gebrandschilderde glas op de gevel illustreert scènes van de Carroccio, een soort kar die een focus bood voor het leger van de Lombard League tijdens de strijd.
Giulio Aluisetti voerde een zeer onbevredigende restauratie uit in 1841, toen hij de kolommen in het schip pleegde en vereenvoudigde.Meer recent restauratiewerk heeft een deel van de oorspronkelijke paleochristische structuren onthuld en heeft zich geconcentreerd op het herstellen van de oorspronkelijke romaanse kenmerken van de kerk.
De kerk werd beroemd na de overwinning van Legnano, na de circulatie van een legende volgens welke, op 29 mei 1176, de zielen van de drie martelaren hier begraven (Martirio, Sisinio en Alessandro) een zichtbare vorm in de vorm van de vorm van de vorm van de vorm vanDuiven, die naar het slagveld vlogen en op de top van de Carroccio landden, waardoor de Lombard League Warriors werd hernieuwd.De competitie versloeg het leger van Frederick Barbarossa.
Don Ferrante Gonzaga beval de klokkentoren met 25 meter te worden verlaagd, omdat hij het irritant vond dat het hoger was dan het kasteel waarin hij leefde.
Voor een aanzienlijke tijd was Francesco Petrarca een gast in het klooster dat aan de kerk was verbonden.