Di fronte al Palazzo dei Conservatori, il Palazzo Nuovo è stato progettato da Michelangelo, identico al precedente, per completare la piazza.

Nel 1603 si diede inizio alla costruzione dell’ultima parte del progetto michelangiolesco, che fu portata a termine soltanto nel 1654 sotto papa Innocenzo X Pamphilj. 

L’edificio fu utilizzato per raccogliere le statue antiche che non trovavano posto nel Palazzo dei Conservatori e nel 1734, con l’acquisto della collezione Albani, Clemente XII Corsini lo inaugurò come museo.

Nel piccolo cortile è sistemata la gigantesca statua sdraiata di Marforio che, insieme al più celebre Pasquino e ad altri personaggi, è una delle cosiddette “statue parlanti” di Roma. Nell’atrio è notevole la colossale statua di Marte e si trovano alcuni pezzi egizi provenienti dall’area del Tempio di Iside nel Campo Marzio.