Il Museo Marino Marini ha sede nel Palazzo del Tau che nel Trecento fu casa dell'Ospitaliero di Sant'Antonio Abate ed è composto dal centro di documentazione e dalla Fondazione Marino Marini due istituzioni nate nel nome dell'artista fra le quali è sempre esistito uno stretto rapporto di collaborazione. 

La Fondazione ha lo scopo di assicurare la conservazione, la tutela e la valorizzazione dell'opera dell'artista pistoiese, di favorirne una migliore conoscienza sia in Italia che all'estero tramite la promozione e il patrocinio di mostre antologiche, pubblicazioni d'arte ed ogni altra iniziativa, in particolare la ricerca e lo studio, atta a valorizzare l'opera e la memoria. La Fondazione, grazie ai suoi rapporti internazionali contribuisce inoltre a far conoscere la città, legata ormai al nome di Marino, organizzando mostre in tutto il mondo dedicate all'artista e collaborando, di volta in volta alle varie iniziative dell'Amministrazione.

Gli spazi espositivi sono stati articolati in modo da permettere l'allestimento idoneo per una vasta gamma di opere di Marino Marini così da esemplificare l'intera sua vicenda artistica: il museo vanta una ricca collezione di sculture, oltre al folto numero di disegni, grafiche, tempere e dipinti ad olio. Il palazzo del Tau è anche sede di un attivo spazio polifunzionale , nell'atrio del museo hanno infatti luogo numerosi concerti, spettacoli teatrali, conferenze, letture di poesie o presentazioni di libri in un continuo dialogo culturale con la città.