La chiesa medievale dei domenicani fu demolita nel 1707/8 in seguito ai lavori di completamento del Palazzo Ducale. La nuova chiesa fu costruita su progetto di Giuseppe Torri e inaugurata nel 1731, quando ancora l'edificio risultava incompleto. Di forma ellittica, l'interno è coperto da una cupola sostenuta da colonne binati entro le quali sono collocate le statue degli Evangelisti, opera del bolognese Giuseppe Maria Mazza. Tra i dipinti, vanno ricordati il San Pietro Martire di Francesco Monti e il San Tommaso d'Aquino di Cignaroli. Nel battistero si conserva dal 1823 Cristo in casa di Marta e Maria di Antonio Begarelli.