Ha sede in alcuni edifici della reggia gonzaghesca, ed è l'unico museo del genere in Italia. Esso raccoglie da tutto il Paese testimonianze che consentono di delineare l'evoluzione tecnica dei mezzi operativi in dotazione al Corpo, dal XVIII al XX secolo. Si va da una settecentesca pompa a mano a una bicicletta con manichetta, da un elicottero alle più moderne autopompe, senza trascurare le uniformi, documenti d'archivio e fotografie.