Realizzato nel 1620 sul tracciato di un sentiero selciato che collegava i borghi commerciali di Sant'Antonio a ovest e di San Leonardo a est, venne sistemato nel 1762 e interamente lastricato nell’Ottocento. Da più di due secoli rappresenta la tradizionale passeggiata domenicale dei bergamaschi. Ancora oggi lungo il Sentierone si alternano piccole fiere, esposizioni e manifestazioni pubbliche, commerciali e ludiche.