Le musée de Rome a été inauguré en 1930 et a d'abord été installé dans l'ancienne fabrique de pâtes Pantanella, près de l'église Santa Maria de Cosmedin. En 1952, il fut transféré au Palazzo Braschi, ancien siège de la Fédération fasciste de Rome, au XVIIIe siècle.

Les collections du musée se composent de 40 000 pièces qui documentent les différents moments de la vie, du travail et des coutumes de la ville de Rome du Moyen Âge à nos jours.

Des sculptures et des peintures, dont beaucoup représentent des fêtes, des cérémonies et divers événements historiques sont exposées, ainsi que des mosaïques, des fresques et des céramiques du XVIe siècle et du Moyen-Âge, découvertes lors des fouilles et des démolitions qui ont affecté la ville. Il comprend également la collection De Sanctis et la série complète de moulages de Pietro Tenerani, une sculpture bien connue du siècle dernier.

Les œuvres suivantes méritent d'être mentionnées: le carrousel en l'honneur de Christine de Suède de Filippo Lauri et Filippo Gagliardi; la fête des sarrasins sur la place Navone d'Andrea Sacchi; St. Camillo de 'Lellis de Pierre Subleyras; le Portrait de Pie IV par Pompeo Batoni; l'autoportrait d'Antonio Canova; le baptême du Christ par Francesco Mochi.

La collection du musée comprend le Cabinet municipal des estampes et les archives photographiques, elles sont plus largement numériques et peuvent être consultées via des stations multimédias.