Cette tour de défense a été construite aux XIIe et XIIIe siècles. C’est le seul parmi ceux qui existaient jadis dans l’acropole et restés intacts, les autres ayant été démolis ou incorporés dans des bâtiments adjacents. Il est 46 m de haut et peut être vu de différentes parties de la ville. Il appartenait autrefois à la famille Oddi, puis a été transmis au Sciri au XVIe siècle, d'où son nom actuel. Elle est également connue sous le nom de "Torre degli Scalzi" en raison de sa proximité avec l'église du même nom.