L'église de San Vittore al Corpo était la basilique des moines Olivetani logés dans l'annexe du couvent, qui abrite aujourd'hui le musée de la science et de la technologie (Musée de la science et de la technologie). Les archives de l'histoire du bâtiment primitif ne sont pas vérifiées également, car avec la reconstruction de 500, il ne restait que très peu de traces de la structure d'origine.
Au XIIe siècle, Arnolfo, l'archevêque de Milan, confia la basilique aux moines bénédictins de San Vincenzo in Prato, qui construisirent l'annexe du couvent avec les fonds qu'ils avaient amassés. Au début du XVIe siècle, le complexe changea de mains en passant aux moines Olivetani et sa transformation radicale commença à partir de cette date. Vincenzo Seregni a travaillé sur le projet de la nouvelle église, mais le travail définitif a été effectué par Galeazzo Alessi qui, à cette époque, a également participé à la construction du Palazzo Marino. L'intérieur de l'église est somptueusement décoré de stucs et de fresques de la fin du XVIe siècle, tandis qu'un grand nombre de peintures sont des œuvres tardives d'artistes lombardes du début du XVIIe siècle. La façade existante de l'église est inachevée: la façade comporte deux ordres, la inférieure est marquée de douze pilastres décoratifs et la supérieure de quatre pilastres de soutien entourant le frontispice rectangulaire. C'est l'une des plus belles églises de toute la Renaissance italienne. C'est au VIIIème siècle que l'église a commencé à s'appeler sous son nom actuel, car après le martyre de San Vittore, ses restes ont été enterrés ici. Cette explication a été donnée par un érudit, Latuada, tandis que, selon les recherches de Montrasio, la dénomination "al Corpo" (corps) découlait du fait que la basilique reposait sur un "Campo o Corpo Santo" (lieu ou corps sacré), en d'autres termes, dans un quartier de la ville fondé sur l'un des anciens lieux de sépulture chrétiens. En 1805, pendant l’occupation napoléonienne, l’annexe du couvent devint un hôpital militaire et subit des travaux de restructuration jusqu’en 1808. Il passa ensuite aux mains des armées autrichiennes puis italiennes et fut baptisé caserne de Voloire ou Villata. Il subit d'autres dommages après les attentats à la bombe d'août 1943. À partir de 1947, les dégâts sont réparés et le bâtiment est enfin devenu le Musée national de la science et de la technologie "Leonardo da Vinci" (Musée national de la science et de la technologie). Il y a de nombreuses sections et œuvres à admirer dans cette église. Ercole Procaccini a travaillé sur la chapelle de San Giuseppe, tandis que les trois toiles avec des images de San Gregorio dans l'abside droite du transept sont de son frère Camillo. Par le même artiste est la décoration picturale de la petite chapelle de San Vittore qui se trouve dans la sacristie. Le choeur en bois de la fin du XVIe siècle avec des images de San Benedetto est particulièrement remarquable. D'un point de vue artistique, les sculptures de la sacristie sont également intéressantes. Le plafond voûté richement décoré doit également être admiré, orné d’images religieuses de saints et d’anges. L'intérieur du dôme avec des fresques de Daniele Crespi et Guglielmo Caccia Moncalvo crée un merveilleux impact visuel.