Fondé en 1947 par Paolo Grassi et Giorgio Strehler, le Piccolo Teatro fut la première troupe de théâtre publique résidente en Italie. L’approche profondément novatrice adoptée par les deux jeunes et entreprenants réalisateurs, pionniers de la domination de la mise en scène par opposition à la répétition usée des «grands acteurs» qui ont dominé la scène à partir du XIXe siècle, a fait du Piccolo Teatro un exemple important pour le théâtre dans son ensemble. Le Teatro Studio, dont les programmes théâtraux sont entièrement dédiés à la jeunesse et au théâtre expérimental, a été créé à la suite de la rénovation de l’ancien Teatro Fossati, selon un projet original de l’architecte Marco Zanuso: un intérieur cylindrique rappelant le modèle de la ville de Milan. Sa conception unique offre 330 places avec une excellente visibilité, toutes très proches de la scène. Le bâtiment comprend le siège de l'école Piccolo Teatro, fondée par Giorgio Strehler.