Porta San Niccolò es parte de las murallas de Florencia y se encuentra en Piazza Giuseppe Poggi, en Oltrarno. Debido a su aspecto aislado, sólido y delgado, hoy se parece más a una torre (aunque en el pasado todas las puertas de Florencia eran así), de hecho a veces se llama Torre San Niccolò. Desde aquí comenzó el círculo sur, después del puente San Niccolò, y la torre era, por lo tanto, el punto de defensa Arno hacia el este, junto con la Torre della Zecca en el lado opuesto. El nombre deriva del distrito adyacente de San Niccolò, en la parte oriental de Oltrarno, y se construyó en 1324, en un proyecto tal vez de la Orcagna, con obras en el último círculo de paredes. A diferencia de todas las otras puertas de las murallas de la ciudad, no fue bajada ("scapitozzata") en el siglo XVI, porque la colina de San Miniato le ofreció una protección natural contra los golpes de la artillería: hoy es la única puerta florentina que conserva su altura original; Las almenas, por otro lado, no son originales y se remontan al siglo XIX. En la puerta había una parada para la Tranvia del Chianti, activa entre 1890 y 1935 como un enlace entre Florencia, San Casciano Val di Pesa y Greve in Chianti. Dos quioscos de periódicos del lado que miraban hacia el campo debían preservar las estatuas de dos leones, mientras que las crestas adjuntas son las de la República florentina. En la parte posterior se pueden ver tres grandes arcos abiertos en un lado, uno en cada piso, que corresponden a las habitaciones utilizadas por los soldados de guardia. Justo encima del arco de la puerta hay un fresco con una Madonna y un Niño entre San Giovanni Battista y San Niccolò di Bari (respectivamente patrones de la ciudad y el distrito) del siglo XIV. Desde aquí comienza la llamada Rampe del Poggi, las escaleras diseñadas por el arquitecto Giuseppe Poggi para llegar a Piazzale Michelangelo.