Die Kirche San Pietro in Gessate ist ein Beispiel der lombardischen Kunst, die auf einen Aufschwung des Glaubens und der Hingabe folgte. Die Struktur wurde errichtet, als der Benediktinerorden um die Mitte des 15. Jahrhunderts (zwischen 1447 und 1475) auf den Fundamenten der alten Kirche San Pietro e Paolo ankam. Der Bau wurde dem Architekten Guiniforte Solari anvertraut, ebenso wie die Kirchen Santa Maria della Pace und Santa Maria delle Grazie. Nach den Bombenanschlägen im Jahr 1943, die zur Zerstörung eines Teils des ursprünglichen Gebäudes führten, wurden die Fresken und die Dekorationen hervorgehoben, die das Gebäude heute auszeichnen. Man darf nicht vergessen, dass für viele berühmte Männer San Pietro in Gessate der Ort war, an dem sie als Begräbnisstätte gewählt wurden. Im Inneren der Kirche errichteten Mitglieder des Hofes von Sforzesca links und rechts Seitenkapellen mit reich dekorativen Fresken in den Gewölben, die Geschichten der Heiligen Jungfrau und der Heiligen darstellen. Die heutige Struktur ist ein zentraler Körper, der von zwei Seitenschiffen flankiert wird. Die Fassade ist im gotisch-lombardischen Stil erbaut und stammt aus dem 19. Jahrhundert. Sie wurde 1912 restauriert, dazu eine Tür aus dem 18. Jahrhundert und eine barocke Glocke Turm. Einige Quellen schreiben vor, dass die ursprüngliche Kirche, die 1200 vom Orden von Umiliati erbaut wurde, nach den Heiligen Peter oder Paul in "Glaxiate" oder Glassiate, einem Namen, der aus einer alten Mailänder Familie stammt, die das Kloster gründete. Für eine gewisse Zeit war die Kirche, die sich direkt vor dem Palazzo di Giustizia (Gerichtshof) in Corso di Porta Vittoria befindet, das Gebäude des Waisenhauses „Martinitt“. Nicht zu übersehen sind die Seitenkapellen, deren Gewölbedecken vollständig mit Fresken bedeckt sind, insbesondere die Hauptkapelle mit barocken Dekorationen und die im linken Querhaus befindliche Grifi-Kapelle, die an der Decke verziert ist und mit Fresken verziert ist, die die spektakuläre Storie darstellen di Sant'Ambrogio von Bernardino Buttinone und Bernardo Zenale. Sie wurden ernannt, nachdem der Kommissar Vincenzo Foppa aus Brescia erfolglos kontaktiert hatte, um die Arbeiten durchzuführen. In derselben Kapelle kann man den atemberaubenden Realismus der Grabsteinstatue mit der skulpturierten Darstellung der Leiche von Ambrogio Grifi, dem Schutzpatron der Fresken, bewundern. Das Grab ist das Werk von Benedetto Briosco, Schüler von Amadeo. Man kann auch ein Fresko von Bergognone sehen, leider in schlechtem Zustand. In der vierten Kapelle kann man auch die Fresken von Antonio Campi bewundern.