Starověký malý kostel Santa Maria del Presepio byl obnoven v roce 1563 a věnován San Lorenzo vévodovi Emanuele Filiberto, aby splnil slib vytvořený během bitvy o San Quintino 10. srpna 1557.
Plány pro současný kostel, postavené, postavenéPředem existující struktura byla v roce 1666 svěřena Guarino Guarini, která vytvořila jedno z jeho nejvýznamnějších děl.Zejména interiérová architektura a kupole představovaly zlom v turnském baroku, zatímco hlavní oltář, inovativní mistrovské dílo, je jedním z nejdůležitějších v severní Itálii.Fasáda navržená Guarinim nebyla nikdy popravena, ale místo toho má kostel přední část veřejné budovy.