Císař Augustus se po návštěvě hrobky Alexandra Velikého v Alexandrii rozhodl postavit pro sebe a pro svou rodinu v kampusu Martius velkolepou hrobku.Práce začaly v 30 B. C. po návratu do Říma po válce proti Anthonymu a Kleopatře, které přinesly Egyptské dobytí.

Mauzoleum Augustus je největší hrobka kruhové ve tvaru, která byla kdy známa s průměrem asi 87 metrů.Skládal se z vnějšího podstavce, nyní zcela ztraceného, ​​a z vnitřního válcového těla ze středu, jehož vzrostl další válcový sloup nesoucí bronzovou sochu Augustus nahoře.

Na vchod do mauzoleum byly umístěny dvě obelisy.Dnes se nacházejí v Piazza del Quirinale a v Piazza Dell'esquilino.Vstup do mauzoleum se skládá z krátkého schodiště lemovaného dvěma sloupy, které držely bronzové ryté stoly reprodukující Augustusovu autobiografii.

Kruhová buňka ve tvaru tří obdélníkových výklenků je umístěna na konci dlouhé chodby, kde se nacházely hrobky císařské rodiny a ve středu obsahoval velký válcový sloup malou čtvercovou komoru:Augustusova hrobka.

Poté, co byl během středověku opuštěn a zbaven, mauzoleum utrpělo několik transformací.Rodina Colonny ji používá jako pevnost (dvanácté století), jako zahrada a jako amfiteátr v osmnáctém století a nakonec jako divadelní a koncertní sál na počátku dvacátého století.

V letech 1936-1938 bylo mauzoleum obnoveno zpět k původnímu vzhledu při příležitosti demolice okolní městské čtvrti a realizace Piazza Augusto Imperatore.