Mauzoleum bylo zahájeno kolem roku 130 A. D. a dokončeno v roce 139, rok po smrti císaře Hadriana (117-138 A. D.).Stál na pravém břehu Tiberu a mohl být přístupný z kampusu Martius přes Ponte Elio (Pons Aelius), dnes Ponte Sant'Angelo.

Skládá se z čtvercového podstavce a kruhové konstrukce (bubnu), který dnes tvoří spodní část Castel Sant'Angelo.Galerie, která vede kolem bubnu, dosáhne chodby, která vede k pohřební komoře, která se nachází ve středu mauzoleum.Komora je čtvercová místnost se třemi výklenky po stranách, kdysi pokrytá mramorem.

Urn s Hadrianovým popelem byla umístěna sem a později byli pohřbeni všichni císaři Antonini a Severi rodin do Caracally.Na mauzoleum byla umístěna bronzová kvadriga se sochou Hadriana.

Budova byla později zahrnuta do hradby aureliánských zdí, snad císařem Honoriusem v 403 A. D .. byla přeměněna na hrad pravděpodobně v desátém století.